[发明专利]基于LPF-HPF转速滤波的新能源汽车抑抖控制方法有效
| 申请号： | 202110623838.6 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113415173B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王克勤;管海斌;𠚵非凡 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 刘正君 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LPF‑HPF转速滤波的新能源汽车抑抖控制方法，包括以下步骤：A、采集当前整车的运行状态数据，包括电机转速信号、档位信号、整车抑抖使能开关信号、电机反馈扭矩和VCU扭矩指令；B、对VCU扭矩指令进行平滑处理；C、对电机转速信号进行滤波获取转速抖动量；D、根据转速抖动量通过PD调节器获取抑抖补偿扭矩量；E、根据当前整车的运行状态数据通过抑抖进入退出策略获取抑抖补偿扭矩降扭系数；F、将平滑处理后的VCU扭矩指令、抑抖补偿扭矩量和抑抖补偿扭矩降扭系数通过抑抖扭矩指令计算得到作用于驱动电机的扭矩指令。本发明有效抑制了新能源汽车在起步或低点踩油门时产生的抖动，提升了整车舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lpf hpf 转速 滤波 新能源 汽车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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