[发明专利]一种柔性藤型机器人及其驱动方法和应用有效
| 申请号： | 202110623866.8 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113427519B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王旭;许明;张帝;胡润泽;李诚辉;王幸涵;汪子璇 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性藤型机器人及其驱动方法和应用。该柔性藤型机器人，包括外壳、电机、柔性筒膜、固定嘴、进气管、气源和转向装置。外壳的内腔封闭设置，且通过进气管与气源连接。带轴支承在外壳中，并由电机驱动旋转。柔性筒膜的内端固定在带轴上，且成卷绕置在带轴上。所述柔性筒膜的外端穿过固定嘴的中心孔，且柔性筒膜的外端边缘与固定嘴的嘴口边缘密封连接。转向装置包括n个条形气囊。n个条形气囊沿着未翻卷的柔性筒膜内侧面的周向依次排列。本发明具有较强的方向可控性，气泵通过多个电动阀可以分别控制各充气口内的气压，从而控制柔性筒膜向任意方向转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 机器人 及其 驱动 方法 应用 | ||
【主权项】：
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