[发明专利]机器人的乘梯调度方法、机器人调度器及机器人调度系统在审
| 申请号： | 202110625790.2 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113359554A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李标彬;黄永康;刘小京;廖超 | 申请（专利权）人： | 深圳市旺龙智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯;刘莉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人的乘梯调度方法、机器人调度器、电梯群控器、调度服务器、机器人及机器人调度系统，所述方法使机器人调度器执行以下步骤：接收机器人发送的乘梯请求；乘梯请求包括机器人标识、目标电梯的标识、出发楼层信息和目的楼层信息；将机器人的乘梯请求添加至与目标电梯的标识对应的乘梯任务队列中；确定乘梯请求在乘梯任务队列中的优先级顺序；根据优先级顺序确定要处理乘梯请求时，指示目标电梯的标识对应的电梯群控器控制具有一个或多个轿厢的目标电梯的一个轿厢到达出发楼层，并指示机器人标识对应的机器人乘坐该轿厢至目的楼层。采用本发明实施例，能够使得多个机器人可以有序地乘坐电梯，从而避免乘梯拥堵以及机器人损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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