[发明专利]一种连续墙液压抓斗纠偏控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110626078.4 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113187018A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 董梅;顾波;王兵;苏伟;张伟 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工基础工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22;E02F9/20;E02F5/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连续墙液压抓斗纠偏控制方法，包括如下步骤：响应于接收到来自按键板的指令，控制纠偏油缸组执行伸动作；接收来自深度检测单元的抓斗深度信息，响应于抓斗深度达到预设的深度值，控制纠偏油缸组全部执行回收动作。还公开了一种连续墙液压抓斗纠偏控制装置，包括纠偏使能电磁阀、前纠偏伸电磁阀、前纠偏缩电磁阀、前纠偏油缸组、第一单向阀、第二单向阀、双向液控单向阀；纠偏使能电磁阀失电，则前纠偏油缸组自动全部回收；纠偏使能电磁阀得电，进油被第二单向阀截止，若使能前纠偏伸电磁阀得电，则前纠偏油缸组伸；若使能前纠偏缩电磁阀得电，则前纠偏油缸组缩。本发明解决了现有技术中纠偏油缸回收不及时和回收不方便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 液压 抓斗 纠偏 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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