[发明专利]一种力控关节力矩测量和传递模块在审
| 申请号： | 202110626591.3 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN113172657A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 门正兴;王子强;白凤光;郑金辉;唐鑫;苏艳红;陈诚;岳太文;马亚鑫;李杰臣 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J13/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610199 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种力控关节力矩测量和传递模块，包括壳体、设置在壳体中的中轴、转动套设在中轴上的前外轴、套设在前外轴上的电机端编码器、谐波减速器、力矩传感器和输出法兰盘；中轴的一端设置在壳体中，中轴的另一端延伸至壳体外部，电机端编码器设置在前外轴上，谐波减速器分别与中轴以及力矩传感器连接，力矩传感器远离谐波减速器的一端与输出法兰盘连接；其结构可靠，使用性能好，能够准确测量出输出的力矩和位移，有效的提高了机器人关节力控精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 力矩 测量 传递 模块 | ||
【主权项】：
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