[发明专利]一种谐波减速器波发生器外轮廓修形方法有效
| 申请号： | 202110629514.3 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113297771B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 高攀;杨佳隆;卫朋冲;李霞;蒲伟;周广武;周青华 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G06F30/23 | 分类号： | G06F30/23;G06T17/00;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 何凡 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器波发生器外轮廓修形方法，包括S1、绘制谐波减速器三维模型，建立波发生器、柔轮、刚轮装配模型；S2、基于有限元分析谐波减速器三维模型中啮合装配模型应力，并将波发生器外廓曲线及波发生器倒角设置为变量；S3、将修形后的波发生器外廓打断并提取坐标节点，使用多项式函数对外廓形状进行曲线拟合，获得最优波发生器外廓的函数表达式；S4、根据最优波发生器外廓的函数表达式，得到波发生器外廓修形倒角范围。本发明有利于改善柔轮与刚轮齿廓的不平稳接触与变形应力，提升谐波传动平稳性，延长传动精度与寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 发生器 外轮 廓修形 方法 | ||
【主权项】：
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