[发明专利]一种四自由度并联机器人包装机在审
| 申请号： | 202110630587.4 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113199493A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 滕斌;石安;李杰;刘小华;王银;李天龙;刘仁龙 | 申请（专利权）人： | 成都宏明双新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人： | 邢伟 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四自由度并联机器人包装机，它包括机台（1）、固设于机台（1）顶表面上的机架（2）、皮带输送装置（3）和载盘（4），机架（2）上设置有抓料机构，抓料机构包括固设于机架（2）上的安装板（5）、设置于安装板（5）下方的旋转台（6）、旋转安装于旋转台（6）内的转轴（7），且延伸端上固设有吸嘴（8），转轴（7）的上端部连接有万向接头B（9），万向接头B（9）的另一输出端连接有导向筒（10），导向筒（10）的内壁上开设有沿其轴向设置的导向槽，所述安装板（5）的底表面上且沿其周向上固设有三个电机（11）。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高金属零件包装效率、实现动态抓料、自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机器人 装机 | ||
【主权项】：
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