[发明专利]一种基于激光三维数据的路面构造深度计算方法在审

专利信息
申请号: 202110630930.5 申请日: 2021-06-07
公开(公告)号: CN113487663A 公开(公告)日: 2021-10-08
发明(设计)人: 于斌;张晓宇;刘奇;顾兴宇 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G06T7/521 分类号: G06T7/521;G06T19/00;E01C23/01
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 刘莎
地址: 210096 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于激光三维数据的路面构造深度计算方法,主要包含以下内容:1.线激光三维扫描设备通过移动扫描路面,获得路面扫描区域三维数据;2.将深度矩阵分为一定大小的小区域,提取分区最大值与位置,根据这些最大值点采用griddata函数进行插值,得到MTD计算基准矩阵RS;3.根据三维数据采用griddata函数进行插值,得到新的深度矩阵Z’;4.RS与Z’的差值矩阵的平均值即为扫描区域路面的MTD值。本发明提出的构造深度计算方法充分利用完整的路面三维数据,有效避免了外界噪声干扰,计算精确,运算效率高,三维直观显示,为路面抗滑性能智能化评估提供有效数据,实现路面三维智能检测评估。
搜索关键词: 一种 基于 激光 三维 数据 路面 构造 深度 计算方法
【主权项】:
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