[发明专利]一种基于堆栈式滤波的多目标雷达检测的方法和系统在审
| 申请号： | 202110632030.4 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113534157A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘新阳;杨苡;刘璐;刘玉伟 | 申请（专利权）人： | 北方天途航空技术发展（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/933 | 分类号： | G01S13/933;G01S13/86;G01S19/46 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 王庆彬 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于堆栈式滤波的多目标雷达检测的方法和系统，其中无人机1通过毫米波雷达检测到障碍物；确认障碍物的真实性，并得到障碍物的GPS坐标；将障碍物的GPS坐标上传到云服务器中保存；以及无人机2在飞行到相近位置时，会通过服务器得到障碍物的GPS坐标，提前预警，本方案降低了无人机对雷达的依赖性，提高障碍物的检测精度，实现了障碍物的信息共享。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 堆栈 滤波 多目标 雷达 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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