[发明专利]轮式装载机行驶稳定性分析方法有效
| 申请号： | 202110632665.4 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113408050B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 仇晓源;陈作;孙乐忠;曹源文;王成军;谢利丹 | 申请（专利权）人： | 美通重机有限公司;重庆交通大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20;B60W30/02;G06F119/02 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所 50224 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 311200 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种轮式装载机行驶稳定性分析方法，包括以下步骤：S1.采集轮式装载机行驶过程参数；S2.构建轮式装载机行驶动力学方程，并依据行驶动力学方程确定出轮式装载机的转向力矩和横向力矩；S3.确定轮式装载机横向载荷转利率；S4.将确定出的转向力矩、横向力矩以及横向载荷转利率的当前值分别于设定的阈值进行对比，任意当前值大于设定的阈值，则表明轮式装载机行驶稳定性差，通过本发明，能够对轮式装载机进行多方面进行分析，从而能够对其稳定性进行准确分析，而且分析过程简单，能够有效提升处理效率，确保轮式装载机的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 装载 行驶 稳定性 分析 方法 | ||
【主权项】：
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