[发明专利]为无人飞行器的飞行生成地图的方法和系统在审
申请号: | 202110632932.8 | 申请日: | 2017-02-27 |
公开(公告)号: | CN113342038A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 咸泳瞿;韩台圭 | 申请(专利权)人: | 星克跃尔株式会社;艾纳威系统公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 侯颖媖;张鑫 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了为无人飞行器的飞行生成地图的方法和系统。一种为无人飞行器的飞行生成地图的方法,包括如下步骤:基于地表扫描数据识别被摄体,并将所述无人飞行器可自动飞行的空间形象化为层;以及通过将飞行高度上限数据、精确数字地图、或回避军事保安区或者禁飞区的航线信息中的至少一个整合到在所述空间上形象化的所述层,在所述空间上构建用于所述自动飞行的自动巡航地图。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行器 飞行 生成 地图 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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