[发明专利]基于无人机的海上搜救定位方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110633415.2 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113353211A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 龚鑫鹏;钟卉妍 | 申请（专利权）人： | 海口鑫晟科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C9/01 | 分类号： | B63C9/01;B63C9/00;B64C39/02;B64D47/08;B64D47/02;G01C21/00;G08B25/01 |
| 代理公司： | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人： | 傅俊朝 |
| 地址： | 570000 海南省海口市龙华区国*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于无人机的海上搜救定位方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：接收海事事故的涉险人员发送的遇险信息；根据所述大致方位信息确定事发空域并生成对应的搜索航线；控制无人机飞到所述事发空域沿着所述搜索航线飞行并拍摄相应的图像数据并同步记录所述无人机的飞行数据；根据所述无人机拍摄的图像数据确定所述搜索航线中是否存在疑似涉险目标；控制所述无人机对所述疑似涉险目标进行锁定跟踪向所述疑似涉险目标靠近，确认所述疑似涉险目标是否为海事事故的涉险人员；通过无人机对海事事故的涉险人员进行精确定位并发送给搜救船只，可使搜救船只快速及时到达，提高了搜救成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 海上 搜救 定位 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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