[发明专利]工业机器人轴电机检测方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202110633777.1 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113400351A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王连荣 | 申请（专利权）人： | 上海宜齐自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 王晓蕾 |
| 地址： | 201505 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供工业机器人轴电机检测方法、装置、存储介质及电子设备包括以下步骤：步骤一，采集正常情况下多个节拍内的轴电机技术参数，清洗后得到标准技术参数组；步骤二，对每个数据进行平均值计算得到标准技术参数曲线；步骤三，根据标准技术参数曲线以及轴电机的默认属性值，得到对应的上偏差幅度曲线和下偏差幅度曲线；步骤四，采集实时生产过程中轴电机技术参数，与标准技术参数曲线进行比较得到偏差值；如果偏差值多次落在上偏差幅度曲线和下偏差幅度曲线之外，则判定轴电机会发生故障。本发明提前获知轴电机是否会发生故障及在何时发生故障，有针对性的安排特定时间进行维护，减少停机时间以及维护成本，有效提高维修的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 电机 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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