[发明专利]一种智能机械手有效
| 申请号： | 202110634112.2 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113319873B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 瞿向前;黄志亮;郭小辉;李亚飞;曹利其;陶瑞辰 | 申请（专利权）人： | 湖南城市学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李婷 |
| 地址： | 413000 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机械手，包括机械臂和抓取机构；抓取机构包括基板、气缸、撑盘、压料机构和钢丝机构，基板安装在机械臂上，所述钢丝机构的数量为四个并且围绕基板的中心均匀安装在基板上，所述钢丝机构包括倾斜布置的钢丝，四根钢丝呈口小底大的喇叭状，钢丝的末端设置有向内的卡勾；所述气缸安装在基板的中心，撑盘安装在气缸的伸缩杆上，撑盘的边缘与四根钢丝接触，压料机构安装在撑盘的底部；本发明的智能机械手在抓取机构上设置了四根带有卡勾的钢丝，利用钢丝配合压料机构实现了塑料半球的抓取，使得塑料半球能够在不同的设备之间机械化转移，有助于各种塑料球的自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 | ||
【主权项】：
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