[发明专利]一种基于视觉传感识别定位的自动水产品开背装置在审
申请号: | 202110634738.3 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113420796A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 宋承其;朱启越;吴旭彬;钱囿丞;贾维维;丁浩锋;姜衍 | 申请(专利权)人: | 南通宝泰机械科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06K9/46;G06K9/32;G06K9/00;A22C25/00 |
代理公司: | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人: | 朱凤平 |
地址: | 226000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种水产品自动加工领域,尤其涉及一种基于视觉传感识别定位的自动水产品开背装置,包括传送装置、上限位装置、下限位装置、切刀装置、喷水装置、鱼背识别模块、传感定位模块,鱼背识别模块包括视频图像输入模块,视频图像输入模块连接有图像检测模块,图像检测模块连接有鱼背限定模块与调取模块,鱼背区域限定模块连接有关键点检测模块,关键点检测模块连接有活体检测结果输出模块,活体检测结果输出模块连接有鱼背区域划分模块,鱼背区域检测模块连接有目标追踪模块;本发明在加工水产品中,可准确以检测出鱼背的形状和位置并进行开背加工,提高了水产品开背加工的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 传感 识别 定位 自动 水产品 装置 | ||
【主权项】:
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