[发明专利]一种机电作动器防卡死装置及卡死故障判定方法有效
| 申请号： | 202110634807.0 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113357286B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 付永领;李林杰;朱德明;王明康 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16D41/12 | 分类号： | F16D41/12;F16D63/00;F16D65/78;F16D67/02;F16H61/12;H02K7/116;H02K11/20 |
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| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机电作动器防卡死装置及卡死故障判定方法，涉及卡死故障隔离装置技术领域；为了便于更好地判断卡死现象；该装置包括壳体、从动齿、驱动齿轮和从动轴，所述从动齿一体式设置于壳体圆周外壁，从动齿与驱动电机相啮合；该方法包括如下步骤：驱动电机工作带动驱动齿轮转动，进而通过从动齿带动壳体转动。本发明当带有负载的从动轴卡死时，棘爪的转动受阻，棘齿弹簧以形变的方式使棘爪滑动于内齿上，从而使得壳体能够继续转动，避免了驱动电机堵转现象，此外，随着从动轴卡死且壳体转动，平面涡卷弹簧能够逐渐收紧于从动轴上，进而挤压压力传感器，压力传感器信号传输至外界控制单元，控制单元控制驱动电机停止工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 作动器防卡死 装置 故障 判定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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