[发明专利]一种工业机械人用的移动式平台有效
申请号: | 202110634834.8 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113263495B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 肖祥慧 | 申请(专利权)人: | 佛山科学技术学院 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J9/14;B25J19/00 |
代理公司: | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人: | 李平 |
地址: | 528011 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机械人用的移动式平台,属于移动平台技术领域,包括位置位移装置、角度变化装置和位置翻转装置,所述位置位移装置包括水平移动组件和位置旋转组件,所述位置旋转组件转动连接在水平移动组件上的移动端上,所述角度变化装置位于位置旋转组件的旋转端上,所述角度变化装置包括位置变化组件和位置升降组件,所述位置变化组件位于位置旋转组件上,所述位置升降组件位于位置变化组件上且位置升降组件与位置变化组件滑动配合,所述位置翻转装置位于位置升降组件上。本发明可以实现在不同的位置对工业机器人进行移动,以满足不同的使用要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机械人 移动式 平台 | ||
【主权项】:
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