[发明专利]一种电力工程用智能型高压线清理维护机器人有效
| 申请号： | 202110636695.2 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113315030B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 张飞云;汤三;张银娟 | 申请（专利权）人： | 许昌学院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02G7/16 |
| 代理公司： | 苏州拓鸿知识产权代理有限公司 32664 | 代理人： | 左勇 |
| 地址： | 461000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力工程用智能型高压线清理维护机器人，涉及高压线清理维护技术领域，包括：预置行走组件，预置在高压线上，且能够沿所述高压线的走向进行行走；能源动力组件，可拆卸的安装于所述预置行走组件上，用于为所述预置行走组件提供行走动力，以及为清理组件提供清理动力；清理组件，可拆卸的安装在所述预置行走组件朝向所述高压线走向的任意一侧，且安装后，所述清理组件呈喇叭状，且能够将缠绕于所述高压线上的杂物收至喇叭状内腔中进行燃烧清理或清理所述高压线上的冰块；以及视觉传感组件，用于感知高压线上是否存在缠绕杂物或是否存在冰块，并将其感知数据传递至控制器中，由控制器控制所述清理组件进行相应动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力工程 智能型 高压线 清理 维护 机器人 | ||
【主权项】：
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