[发明专利]一种用于大型曲面壁的变曲率柔索牵引喷涂机器人有效
| 申请号： | 202110637599.X | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113318891B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 訾斌;沙炜鹏;钱森;赵嘉浩;徐锋;刘亚军;杨正蒙;王宜藩 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;E04F21/08 |
| 代理公司： | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人： | 潘光亮 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于大型曲面壁的变曲率柔索牵引喷涂机器人，包括有喷涂机器人本体，喷涂机器人本体内的前端部安装有一横向移动平台，横向移动平台上安装有移动式可旋转变曲率喷涂平台，可旋转变曲率喷涂平台上安装有可变形的用于安装喷枪组的连杆组件，喷涂机器人本体内的后端部安装有涵道机，喷涂机器人本体内的中部安装有丝杠滑台组，丝杠滑台组中滑动平台的端部分别安装有可伸缩支脚，喷涂机器人本体上还安装有用于连接驱动装置的柔索扣，通过驱动装置带动喷涂机器人本体内的旋转变曲率喷涂平台沿着曲面壁移动。本发明可以用于不同复杂大型曲面壁的喷涂，结合柔索的优点，很好的解决了高空喷涂时的稳定性问题以及大面积喷涂的效率问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 大型 曲面 曲率 牵引 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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