[发明专利]一种机械牵引式无人机空中收放装置有效
| 申请号： | 202110637884.1 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113264188B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 刘海洲;黄意新;袁怡昆;赵阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64D5/00 | 分类号： | B64D5/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种机械牵引式无人机空中收放装置，它涉及无人机收放技术领域。本发明解决了现有的着陆式、伞降式或拦阻式的无人机回收方式均受到大型固定地面场所或大型水面舰体的限制，而采用无人机空中投放方式存在可靠性低，且容易对无人机产生电磁干扰的问题。本发明的电机输出轴与绞盘连接驱动绞盘滚转，通过钢索释放伞锥连接无人机；通过绞盘回收钢索牵引无人机，使无人机飞抵滚转硬管端口处；电机输出轴与滚转硬管驱动滚转硬管实现滚转硬管滚转固定伞锥；电机输出轴依次通过主传动机构和驱动箱传动件与驱动箱外壳连接驱动驱动箱实现自身俯仰抬起滚转硬管，采用抓取机械臂将无人机收回到机舱内。本发明用于安全可靠地完成无人机空中释放与回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 牵引 无人机 空中 装置 | ||
【主权项】：
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