[发明专利]一种机械手辅助式电子肾盂硬镜在审
| 申请号： | 202110637979.3 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113545739A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 李远伟;梁瑶;韦博仁;易路;邹清红;雷亚康;陈志勇;沈佳婷;赵应香 | 申请（专利权）人： | 湖南中聚内窥镜有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/307 | 分类号： | A61B1/307;A61B1/00 |
| 代理公司： | 长沙楚为知识产权代理事务所(普通合伙) 43217 | 代理人： | 李大为 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区东方红街道青山路*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手辅助式电子肾盂硬镜,所述机械手辅助式电子肾盂硬镜包括底座以及固定安装在所述底座上且固定有一号齿条板的固定板，所述固定板上固定安装有横板，所述底座朝向所述横板的方向上安装有用于观察肾脏情况的肾盂硬镜机构，所述肾盂硬镜机构通过往复组件与安装在所述横板上的驱动组件连接，所述驱动组件上还安装有升降组件，所述驱动组件通过所述升降组件与所述往复组件连接，所述驱动组件驱动所述往复组件运动，所述驱动组件还通过所述升降组件驱动所述往复组件运动，以使与所述往复组件连接的所述肾盂硬镜机构更快的达到所需位置，人力驱动肾盂硬镜机构，可增大观察范围，本发明设计新颖，结构简单，操作便利，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 辅助 电子 肾盂 | ||
【主权项】：
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