[发明专利]自移动设备的控制方法、装置、存储介质及自移动设备在审

专利信息
申请号: 202110638469.8 申请日: 2020-07-13
公开(公告)号: CN113408382A 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 郁顺昌;王朕;汤盛浩 申请(专利权)人: 追创科技(苏州)有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/62;H04N5/232;A47L11/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请涉及一种自移动设备的控制方法、装置、存储介质及自移动设备,属于计算机技术领域,该方法包括:在所述自移动设备移动过程中,获取所述图像采集组件采集的环境图像;获取图像识别模型,所述图像识别模型运行时占用的计算资源低于所述自移动设备提供的最大计算资源;控制所述环境图像输入所述图像识别模型得到对象识别结果,所述对象识别结果用于指示目标对象的类别;可以解决现有的图像识别算法对扫地机器人的硬件要求高,导致扫地机器人的对象识别功能应用范围受限的问题;通过使用消耗计算资源较少的图像识别模型来识别环境图像中的目标对象,可以降低对象识别方法对自移动设备的硬件要求,扩大对象识别方法的应用范围。
搜索关键词: 移动 设备 控制 方法 装置 存储 介质
【主权项】:
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