[发明专利]一种蔬菜无人化育苗物流系统有效
| 申请号： | 202110638749.9 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113207509B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李佩原;郑吉澍;刘弘博;李脉;刘阳;高立洪;李萍;王月巍;冉杰 | 申请（专利权）人： | 重庆市农业科学院;重庆凯锐农业发展有限责任公司 |
| 主分类号： | A01G9/28 | 分类号： | A01G9/28;A01G9/029;G06V20/30;G06V10/56;G06V10/74 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 王宏松 |
| 地址： | 401329 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种蔬菜无人化育苗物流系统，包括潮汐式苗床入床出床机以及行走在潮汐式苗床入床出床机间的机器人，根据机器人采集的图像数据控制其潮汐式苗床入床出床机的工作。本发明能实现育苗盘夹具抓取育苗盘自动入床和出床，解决潮汐式苗床生产过程中摆放、取出穴盘劳动力需求大、劳动强度高的问题，提高潮汐式苗床生产过程中的机械化、自动化水平，为蔬菜全程无人化生产打下基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蔬菜 人化 育苗 物流 系统 | ||
【主权项】：
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