[发明专利]电驱动关节模组和机器人在审
| 申请号： | 202110638761.X | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113305877A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 潘阳;余杰先 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;F16H1/32;H02K7/116 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 谢松 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了电驱动关节模组和机器人，包括：定子法兰，具有容纳空间；输出法兰，位于所述容纳空间内；穿线管，与所述输出法兰连接；减速机，所述减速机套设在所述穿线管外；电机转子，与所述穿线管连接；电机定子，设置于所述定子法兰；其中，所述电机定子围绕所述减速机设置，所述电机转子围绕所述电机定子设置。本申请采用无框力矩外转子电机，并将减速机嵌到电机定子内，达到减小驱动关节模组的体积。当然也减小了驱动关节模组的重量，从而减小足式机器人的整体重量，达到提高足式机器人续航能力的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 关节 模组 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南方科技大学，未经南方科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110638761.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多孔复合材料、制备方法及其应用
- 下一篇：满金花砖茶及加工方法
