[发明专利]点云截面的数据排序方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110638923.X | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN115457116A | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 付敬帅 | 申请(专利权)人: | 中移雄安信息通信科技有限公司;中移系统集成有限公司;中国移动通信集团有限公司 |
主分类号: | G06T7/64 | 分类号: | G06T7/64;G06T7/62;G06T7/11 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨云云 |
地址: | 071700 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供一种点云截面的数据排序方法、装置、电子设备及存储介质,点云截面的数据排序方法包括:对点云截面上单轮廓区域内的数据点进行粗排序,得到单轮廓凸包;在单轮廓凸包上,选取满足目标长度的凸包边,作为目标凸包边,并基于所述目标凸包边,从剩余点中选取新凸包点;其中,剩余点为,点云截面除去单轮廓凸包后剩余的数据点;将新凸包点插入目标凸包边的两端凸包点之间;基于轮廓距离阈值,从待定数据点中选取数据点组成新点集,并将新点集输出,以用于排序;其中,待定数据点为,剩余点中除去新凸包点后剩余的数据点。本发明提供的点云截面的数据排序方法、装置、电子设备及存储介质,可以实现点云截面复杂多轮廓数据的排序。 | ||
搜索关键词: | 截面 数据 排序 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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