[发明专利]一种提高车载雷达定位侧边车位角点位置精度的方法有效
| 申请号： | 202110639037.9 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113311437B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张澄宇;祖春胜;张飞;曹姜;袁雁城 | 申请（专利权）人： | 安徽域驰智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;G01S15/931;G01S7/539 |
| 代理公司： | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人： | 孙小华 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包河经济开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高车载雷达定位侧边车位角点位置精度的方法，涉及自动泊车技术领域。本发明包括构建全局坐标系、确定回波点的位置坐标、将采集到的回波点依次分组，并进行线性拟合处理得出拟合线段、通过拟合线段与车辆移动方向的夹角为调节，判断和计算出拟合线段的起点为障碍物起始点的置信度，通过对置信度与阈值的比对得出障碍物的起始点位置坐标。本发明通过将雷达回波点依次分组计算出拟合线段，并计算每段拟合线段和车辆移动方向之间的夹角，在通过引入置信度计算，得出准确的障碍物的起始点位置坐标，解决了现有动泊车系统在搜索侧边障碍物时出现漏检和检测障碍物位置不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 车载 雷达 定位 侧边 车位 位置 精度 方法 | ||
【主权项】：
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