[发明专利]砌砖方法及砌砖装置有效
| 申请号： | 202110640061.4 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN113323423B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 谢军;曹耿;肖国新;郭崇;易俊;阳跃武 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种砌砖方法及砌砖装置，砌砖方法用于砌砖装置执行砌砖作业，方法包括：控制模块预设有砌砖顺序，用于控制砌砖机器人依序砌砖，砌砖顺序定义每一行砖块的首位和末位；将抹浆后的砖块从初始位置输送至待抓取位置，且使得抹浆后的砖块的水平抹浆面朝上设置，抹浆后的砖块的水平非抹浆面朝下设置；控制抹浆后的砖块的水平抹浆面和水平非抹浆面上下翻转；控制抹浆后的砖块的竖直抹浆面相对于竖直非抹浆面靠近末位；控制抹浆后的砖块移动，沿首末方向的反向移动以将竖直抹浆面粘粘至竖直放置面，朝下移动以将水平抹浆面粘粘至水平放置面。上述的砌砖方法及砌砖装置，砌砖流程简单易操作，节省了人力，耗时短，提升了砌砖的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 砌砖 方法 装置 | ||
【主权项】：
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