[发明专利]一种光电轨迹同步跟随运动仿生机械控制器

摘要

本发明公开一种光电轨迹同步跟随运动仿生机械控制器，由动作同步采样器、光电轨迹器、光电感应器以及电机控制器组成；所述动作同步采样器上设有传动齿轮以及电机；所述传动齿轮与所述电机输出轴上的齿轮啮合连接；所述光电轨迹器的轨道上设有LED灯阵；所述动作同步采样器通过有线光电感应开关将信号传输至所述光电轨迹器上；所述光电感应器以同步光电感应读取该信息，经识别处理后传输给所述电机控制器；所述电机控制器控制所述电机。本发明的有益效果：本发明能够有效地实现仿生机械控制功能，并以成本低廉、性能可靠、维护简单的特点将仿生机械推广应用各种的场合领域，并有利于仿生机械控制的应用普及推广。