[发明专利]一种多线激光雷达避障装置及方法在审
| 申请号： | 202110640401.3 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113552591A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 邵洪伟;杨增辉 | 申请（专利权）人： | 无锡太机脑智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/86;G01S7/481 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 王清 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了车载传感器组件领域的一种多线激光雷达避障装置及方法，本发明设有帽檐，帽檐可对激光进行反射，通过帽檐内侧壁上的反射膜片反射后，实现了激光雷达对不同距离障碍物的探测，有效解决了俯视角受限的问题；通过帽檐加大了对地面的入射角，解决了普通激光雷达难以探测悬崖的问题；本发明通过帽檐，使得扫描范围内的区域变得更广，降低了激光雷达的探测盲区，不需要额外增加多个雷达来实现车辆避障，节约成本；帽檐上的卡扣的卡扣式结构，使得帽檐装卸方便，当需要对避障距离调整时，只需更换帽檐即可，结构简单、更换方便；设有的差分GPS天线安装凸台，使得本发明预留有差分GPS天线安装位置，不需专门为车辆设计天线安装方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 装置 方法 | ||
【主权项】：
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