[发明专利]一种长航时察打型滑跑起降无人机着陆控制方法在审
| 申请号： | 202110640736.5 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113342039A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 贾彩娟;田心宇;侯泊江;高朋飞;荆鹏飞;杨嘉涛 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;西安爱生技术集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种长航时察打型滑跑起降无人机着陆控制方法，属于无人机控制技术领域。包括纵向俯仰角控制、横航向航迹控制以及速度闭环控制三方面的控制，其中纵向俯仰角跟踪控制律增加了高度积分，拉平段采用指数曲线；速度跟踪控制律在着陆下滑段和拉平段，根据无人机着陆时的油量及导弹在轨信息计算着陆重量，计算得到的给定下滑速度和拉平速度。本发明能根据无人机的实际重量设计着陆控制律，可以有效解决当无人机的重量变化大时，按固定的重量和着陆速度设计的控制律引起的接地速度、姿态角和下沉速度过大，导致无人机起落架在着陆时受到严重损伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 长航时察打型 滑跑 起降 无人机 着陆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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