[发明专利]一种基于柔性材料水下滑翔机保形回收与释放AUV的装置有效
| 申请号： | 202110642196.4 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113212709B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 杜晓旭;赵强;潘光;宋保维;宋东 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 孙玲 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于柔性材料水下滑翔机保形回收与释放AUV的装置，包括柔性抱紧面和驱动装置。其中，柔性抱紧面能够抱紧和释放AUV，驱动装置包括槽口变形装置和槽底变形装置。槽口变形装置包括第一驱动装置、第一连接部和第二连接部；第一连接部和第二连接部均与柔性抱紧面相连；第一驱动装置能够使第一连接部与第二连接部相互靠近和远离，形成尺寸变化的槽口。槽底变形装置包括第二驱动装置和第三连接部，第三连接部与柔性抱紧面的内侧面相连，第三连接部位于第一连接部与第二连接部之间，第二驱动装置能够使第三连接部向水下滑翔机外侧和内侧运动，形成深度变化的槽底。相比于现有技术，本发明使水下滑翔机能够在水下对AUV进行释放与回收操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔性 材料 水下 滑翔机 回收 释放 auv 装置 | ||
【主权项】：
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