[发明专利]多工序物料输运系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110642781.4 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113359632A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 王光存;蹤雪梅;何冰 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种多工序物料输运系统及控制方法。多工序物料输运系统包括：输运支撑平台，包括输运轨道；输运小车，可移动地设置在输运轨道上；小车驱动模块，被配置为驱动输运小车沿输运轨道移动或停止；传感器组，随输运小车同步运动；多个工序识别定位模块，分别设置在输运轨道的多个工序位置，且每个工序识别定位模块包括能够被传感器组识别的工序标识机构和精准定位机构；和控制器，与传感器组和小车驱动模块信号连接，被配置为根据传感器组识别的工序标识机构确定输运小车即将到达的工序位置，并根据传感器组识别的精准定位机构，通过小车驱动模块使输运小车停靠在预定的工序位置。本公开实施例能够满足物料在多工序输运时的定位需求。 | ||
| 搜索关键词： | 工序 物料 输运 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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