[发明专利]一种轮足式机器人腿部结构有效
| 申请号： | 202110644078.7 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113212589B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 徐敏义;姜昆;栾宇;王俊鹏;王廷宇;王梓聿;李方明;赵聪 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 王思宇;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮足式机器人腿部结构，包括：连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、舵机，T字连接块、足轮、齿轮、连接轴、磁吸装置和控制模块；所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ分别通过一个直流无刷电机驱动工作；所述T字连接块包括水平部和竖直部；所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ连接于所述T字连接块水平部，所述舵机固定安装于所述T字连接块，所述磁吸装置固定安装于所述T字连接块竖直部的底部；所述连杆Ⅱ底部设置轮齿结构，所述轮齿结构与所述齿轮相互啮合；所述足轮通过足轮支架安装于所述T字连接块水平部；所述足轮通过电机Ⅰ驱动工作；所述电机Ⅰ、所述直流无刷电机和所述磁吸装置均与所述控制模块电连接。本发明解决了现有四足机器人存在的稳定性和耐用性等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮足式 机器人 腿部 结构 | ||
【主权项】：
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