[发明专利]具有视觉检测的装卸机器人及应用该机器人的开方机有效
| 申请号： | 202110645170.5 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113085036B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 周江辉;李正磊;金明来;李建男;李杰 | 申请（专利权）人： | 新沂中大节能科技有限公司 |
| 主分类号： | B28D5/00 | 分类号： | B28D5/00 |
| 代理公司： | 无锡苏元专利代理事务所(普通合伙) 32471 | 代理人： | 吴忠义 |
| 地址： | 221400 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有视觉检测的装卸机器人及应用该机器人的开方机，包括装卸机器人1和视觉检测组件2，所述装卸机器人1用于开方机的上料和下料，用于所述装卸机器人1夹持硅棒上料前进行校核的所述视觉检测组件2安装于装卸机器人1外侧，本发明通在装卸机械手附近增设视觉检测组件，从而使得装卸机器手在夹持硅棒上料时，能够实现每根硅棒都进行一次精度校核，与现有的方棒检测不合格时发现夹爪精度有偏差的方式相比，精准更高，并能长期稳定的保证上料精度不变，而且基本不受夹持件磨损的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 视觉 检测 装卸 机器人 应用 开方 | ||
【主权项】：
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