[发明专利]一种山林用高效适应型机器人在审
| 申请号： | 202110645366.4 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113353164A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄风立;杨超;于志恒;娄骏彬 | 申请（专利权）人： | 嘉兴学院 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02;B62D55/088;B60F3/00 |
| 代理公司： | 济南方宇专利代理事务所(普通合伙) 37251 | 代理人： | 俞波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种山林用高效适应型机器人，包括安装板，所述安装板底面中部固定安装有双向电动推杆，所述双向电动推杆两端均固定安装有T型架，所述T型架两端均焊接有连接板，所述连接板一端活动安装有卡轮，两个所述卡轮外侧通过履带相连接，所述带动轴一端内部活动安装有旋转轴，所述旋转轴一端通过螺钉安装有推动柱，与现有技术相比，本发明的有益效果，通过双向电动推杆、T型架、卡轮、履带和圆形轮的使用，可以在平缓地带和路面上时使用圆形轮，便于机器人的移动运行，提高机器人在平缓地带和路面上的移动速度，且避免了履带行走时对路面造成损伤的出现，在上坡和不平缓地带使用履带，提高机器人的抓地力，便于机器人上坡和行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 山林 高效 适应 机器人 | ||
【主权项】：
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