[发明专利]一种举升装置及AGV在审
| 申请号： | 202110647056.6 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113336132A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 乔龙龙 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24;B66F9/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种举升装置及AGV。举升装置包括举升平台、连杆机构及驱动机构，其中，连杆机构设置有两组，且两组连杆机构沿举升平台的长度方向间隔设置，连杆机构包括通过中铰接轴铰接的上摆臂和下摆臂，上摆臂通过上铰接轴与举升平台铰接，下摆臂通过下铰接轴与支撑平台铰接，两组连杆机构的中铰接轴通过同步杆连接；驱动机构设置于支撑平台，包括电机和减速机，电机能够通过减速机驱动其中一个下铰接轴转动，以通过所述连杆机构带动所述举升平台升降。本发明通过将驱动机构采用电机和减速机，并使减速机与其中一个下铰接轴驱动连接，简化了驱动机构的结构，从而使得整体结构得到简化，且降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 agv | ||
【主权项】：
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