[发明专利]一种舵轮使用增量编码器电机自动寻零的驱动器控制方法有效
| 申请号： | 202110647669.X | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113276985B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王瑞豪;潘孝威;霍俊岭;刘海涛 | 申请（专利权）人： | 济南科亚电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D5/04;H02P6/30 |
| 代理公司： | 泰安市诚岳专利代理事务所(特殊普通合伙) 37267 | 代理人： | 姚艳梅 |
| 地址： | 250119 山东省济南市天*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舵轮使用增量编码器电机自动寻零的驱动器控制方法，利用配置参数进行设置，从而控制舵轮的方向，参数设置包括不同的模式，当伺服系统上电后，伺服驱动器自动读取内部设定的寻零模式参数，根据寻零启动指令进行寻零操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵轮 使用 增量 编码器 电机 自动 驱动器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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