[发明专利]定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110648248.9 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN115468540A | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 纳恩博(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01C21/00;G01C15/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王萌 |
地址: | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提出了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质,其中,方法包括:获取环境图像中的路标,所述路标包括多个轮廓点和位于所述多个轮廓点形成的凸包内的多个编码点;根据所述凸包的形状和/或所述多个编码点相对于所述凸包的位置,确定所述路标的标识;根据所述路标的标识确定所述路标对应的地理位置信息。本申请的定位方法适用性广泛,且识别算法简单。 | ||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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