[发明专利]一种执行器饱和多智能体系统增益调度控制方法在审
| 申请号： | 202110648633.3 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113485101A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 张涵;王茜 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种执行器饱和多智能体系统增益调度控制方法，以代数图论知识为基础对多智能体系统进行建模，通过通信拓扑图构建多智能体信息传递路线，得到多智能体的一致性误差，构建了基于一致性误差和低增益反馈的控制器。本发明将研究离散增益调度控制方法来解决非对称输入饱和多智能体系统的一致性问题，通过给定集合离线增加低增益参数的值来提高多智能体一致收敛速度，并同时实现多智能体系统一致收敛和执行器不再发生饱和的控制目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 执行 饱和 智能 体系 增益 调度 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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