[发明专利]一种与数控机床结合的上下料工业机器人及上下料系统有效
| 申请号： | 202110648677.6 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113385975B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 李有新 | 申请（专利权）人： | 青海高等职业技术学院（海东市中等职业技术学校） |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 重庆一叶知秋专利代理事务所(普通合伙) 50277 | 代理人： | 刘洪雨 |
| 地址： | 810799*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本申请提供一种与数控机床结合的上下料工业机器人及上下料系统，数控机床包括控制部、驱动部和机床主体，机床主体包括主轴箱，主轴箱上的卡盘具有辅助夹套，辅助夹套具有用于容纳圆形薄壁工件的圆形开口，以及，辅助夹套具有贯通辅助夹套两端的纵切槽，上下料工业机器人包括多自由度机械臂和工件抓手，多自由度机械臂的末端设有末端关节；工件抓手与末端关节连接，包括间隔设置的第一子抓手和第二子抓手，第一子抓手和第二子抓手各自具有与纵切槽配合的限位杆和限位件，以便于实现对待加工的圆形薄壁工件(或加工后的圆形薄壁工件)的精准抓取，从而实现数控机床的自动上下料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 结合 上下 工业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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