[发明专利]面向多经停点出行的电动汽车动态路径规划及充电方法有效
| 申请号： | 202110648824.X | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113390430B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 陈志军;张晟;韩冰;蔡天骁;吴冠中;毛郁龙;郭炅;陈秋实;张晶明;杨弼凱;邵逸宾 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 祝蓉蓉 |
| 地址： | 430000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种面向多经停点出行的电动汽车动态路径规划及充电方法，具体步骤是：S1.获取车辆车型、剩余电量E、未来行程停留节点123…N的位置和时间数据；S2.预测出未来一小时每一分钟的道路加速度和速度数据；S3.根据预测数据通依据能耗目标函数动态计算道路最低能耗，并对行驶后的电量与剩余电量阈值的大小关系进行比较；S4.并根据比较的结果执行不同的命令，找到汽车能够到达的预选最佳充电中心M；S5.根据判断结果，确定最终充电中心M或直接进行路径规划；S6选择最优充电桩，进行路径规划。本发明能够结合动态的交通数据精准的为用户出行和充电提供智慧的判断和决策，有效缓解里程焦虑，优化用户出行体验。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 多经停点 出行 电动汽车 动态 路径 规划 充电 方法 | ||
【主权项】：
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