[发明专利]一种可供机器换刀的机械手在审
| 申请号： | 202110649128.0 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113370254A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张亚强;李俊伟;陈刚强;邱恒;叶建伟 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450015 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于盾构机施工技术领域，具体涉及的是一种可供机器换刀的机械手。相对于现有技术，本发明机械手左右两侧有2个解锁螺套，当抓手与盾构机刀具处于抓取状态时，解锁螺套可启动盾构机刀具在盾构机刀盘中的锁紧系统。当液压马达正转时，通过惰轮带动两侧的锁紧螺套正转，完成盾构机刀具在盾构机刀盘中锁紧。当液压马达反转时，通过惰轮带动两侧的锁紧螺套反转转，从而完成盾构机刀具在盾构机刀盘中解锁，方便实用，可准确、牢靠抓取盾构机盾构机刀具，完成盾构机刀具在盾构机刀盘中解锁与锁紧动作，同时，该机械手前端设置有摄像、照明、喷水装置，当机械手进行放刀、取刀的过程中，可将盾构机前端的图像实时传递给控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国船舶重工集团公司第七一三研究所，未经中国船舶重工集团公司第七一三研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110649128.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
