[发明专利]自适应变面积尾舵及水下滑翔机有效
| 申请号： | 202110649659.X | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113353219B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 王树新;王延辉;杨绍琼;牛文栋;马伟;兰世泉;王公伯 | 申请（专利权）人： | 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63H25/38;B63G8/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所(普通合伙) 37227 | 代理人： | 潘晋祥 |
| 地址： | 266237 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人领域，尤其涉及一种在水下航行过程中转弯灵活的自适应变面积尾舵及水下滑翔机，自适应变面积尾舵包括：尾舵架，包括底座和安装部，所述安装部固定设置在所述底座的上方，所述底座与水下装置固定，所述安装部为框架结构；自适应装置，可转动的设置在所述安装部内部；所述自适应装置包括多个上下紧密排列的偏心叶片，直航时，所述偏心叶片均保持竖直状态；转向时，所述偏心叶片受到垂直于所述偏心叶片表面的水流的冲击发生转动；本发明的自适应变面积尾舵，结构简单、不涉及控制系统，自适应性通过叶片的偏心性来实现，解决了水下滑翔机转向过程中不灵活、功耗高的难题，可适应现代水下滑翔机的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 面积 水下 滑翔机 | ||
【主权项】：
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