[发明专利]一种扫雪机及其转向方法有效
| 申请号： | 202110650012.9 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113338213B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 丁海云;李书华;王余 | 申请（专利权）人： | 格力博(江苏)股份有限公司 |
| 主分类号： | E01H5/09 | 分类号： | E01H5/09 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 马婷婷 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种扫雪机及其转向方法，所述扫雪机包括机壳、行走组件，所述行走组件与所述机壳连接，所述行走组件包括第一车轮和第二车轮，所述转向方法包括：获取所述扫雪机当前的行进速度；向所述行走组件发送转向信号；比较所述扫雪机当前的行进速度与预设转弯速度；若所述扫雪机当前的行进速度大于所述预设转弯速度，则控制所述第一车轮向与行进方向相反的方向转动，以及控制所述第二车轮减速至所述预设转弯速度，所述第一车轮的最终速度等于所述预设转弯速度。本发明提出的扫雪机的转向半径较小，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫雪 及其 转向 方法 | ||
【主权项】：
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