[发明专利]具有动态运动调整机制的机器人系统及其操作方法有效
| 申请号： | 202110650731.0 | 申请日： | 2021-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN113561171B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 鲁仙·出杏光;野沢峻一;阿迪蒂·潘地亚 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种用于操作机器人系统以动态地调整所计划轨迹或其所计划实施的系统和方法。所述机器人系统可以导出更新后路径点以替换用于实施任务的所述所计划轨迹的所计划路径点。使用所述更新后路径点，所述机器人系统可以通过不同于最初根据所述所计划轨迹计划的方式实施所述任务。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 动态 运动 调整 机制 机器人 系统 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于牧今科技，未经牧今科技许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110650731.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
