[发明专利]力矩传感器有效
| 申请号： | 202110650814.X | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113465802B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 张晟毓;陈兆芃;谢木斯丁·奥布力;黎田 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01L3/22 | 分类号： | G01L3/22 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 郑菊 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种力矩传感器，涉及检测器件技术领域，包括弹性体和应变检测组件；弹性体包括外圈、内圈、应变梁和承载梁；内圈和外圈均为环状结构且同轴设置，外圈用于与基座连接，内圈用于与输入扭矩的驱动件连接；应变梁和承载梁分别连接内圈和外圈，应变检测组件设置在应变梁上，且应变梁的横截面积小于承载梁的横截面积。弹性体的外圈固定在基座上，内圈通过驱动件的加载使承载梁和应变梁产生应变，因应变梁的横截面积小于承载梁的横截面积，应变梁变形相对于承载梁的变形要大，因此，通过设置在应变梁上的应变检测组件实现力矩的检测时，能够避免变形误差造成的检测精度损失，提高力矩传感器的检测精度，满足高精度检测要求。 | ||
| 搜索关键词： | 力矩 传感器 | ||
【主权项】：
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