[发明专利]一种主动悬架调整方法在审
申请号: | 202110653147.0 | 申请日: | 2021-06-11 |
公开(公告)号: | CN113361423A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 梁树成;马光林;于萌萌;田钧;蒋如意 | 申请(专利权)人: | 上海追势科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06Q10/06 |
代理公司: | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人: | 尤莹 |
地址: | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明属于路况识别技术领域,公开了一种主动悬架调整方法,包括步骤:采用目标检测算法检测前视图像对应的道路上的障碍物,并生成前视图像的检测框;采用图像分类算法检测所述前视图像对应的道路的类别;根据检测出的所述前视图像对应的道路上的障碍物和所述前视图像对应的道路的类别计算道路路况的综合评分;根据所述道路情况的综合评分预瞄控制主动悬架的刚度和阻尼特性。本发明融合图像分类与目标检测,准确算出路况评分,检测距离远,实时性强;采用预瞄控制,根据前方路况提前调整悬架状态,提高乘车舒适度;将路况评分实时上传云端,并可以根据这些数据生成一定范围内的路况地图。 | ||
搜索关键词: | 一种 主动 悬架 调整 方法 | ||
【主权项】:
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