[发明专利]多AGV多任务自主调度与控制系统在审
| 申请号： | 202110653159.3 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113277339A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 冯鑫;王利;钱珺 | 申请（专利权）人： | 法睿科（镇江）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G67/20;B65G69/00;B65G43/08;B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了多AGV多任务自主调度与控制系统，包括货物箱和分类模块，所述分类模块和货物分拣模块之间相互电性连接，所述货物分拣模块和货物装配模块之间相互电性连接，所述货物装配模块和扫码器模块之间相互电性连接，所述扫码器模块分别和警报器模块、货物运输模块之间相互电性连接，本发明通过设置的分类模块，通过分类模块分别对系统的任务和AGV进行分类，并将对应的任务分配给对应的AGV，有效的避免了传统的AGV由于任务繁多，各种任务均需要人工手动将任务分配到各个AGV，导致大大增加了人为的劳动量，且人为进行任务调度可能会出现任务调度错误的问题，使用时并不方便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | agv 任务 自主 调度 控制系统 | ||
【主权项】：
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