[发明专利]一种三维速度视线坐标系的建立方法及其转换方法

摘要

本发明公开了一种三维速度视线坐标系的建立方法，包括以下步骤：S1、根据拦截器M和目标T的初始位置确定视线r；S2、对步骤S1得到的视线r进行单位化，得到视线方向单位矢量er，视线方向单位矢量er所在的射线，即er轴；S3、通过拦截器的速度VM所在方向和er轴建立得到速度视线平面erMev，通过er×VM，并求解，得到eΩ轴；S4、通过将步骤S2得到的er轴和步骤S3得到的eΩ轴叉乘得到ev轴；S5、以拦截器M的初始点为原点，以er轴作为X轴，以ev轴作为Y轴，以eΩ轴作为Z轴，即得到三维速度视线坐标系，本发明还公开了三维速度视线坐标系的转换方法，将地面固定坐标系通过三维坐标计算和转换的方法优化为三维速度视线坐标系，该转换方法采用了叉乘的方法，在计算机上运行更为简洁、快速。