[发明专利]轮胎纵向力的估测方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110655993.6 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113553543A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 赵通;危银涛;梁冠群;杜永昌;童汝亭 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G06F17/10;G01M17/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王治东 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种轮胎纵向力的估测方法、装置、电子设备和存储介质，所述轮胎纵向力的估测方法包括：获取待估测轮胎的垂向力和所述待估测轮胎滚动时内壁的周向加速度；根据所述内壁的周向加速度获取所述待估测轮胎的周向变形二阶梯度的峰值差；将所述周向变形二阶梯度的峰值差和所述待估测轮胎的垂向力，输入至预设的轮胎纵向力估测模型，得到所述待估测轮胎的纵向力；所述预设的轮胎纵向力估测模型是以所述样本轮胎的周向变形二阶梯度的峰值差和所述样本轮胎的垂向力为自变量，以所述样本轮胎的纵向力为因变量，基于多组试验标定数据进行拟合得到的。本发明的技术方案可以提高轮胎的纵向力的估测准确度和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 纵向 估测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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